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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
da weicht mein code sicher noch um einiges mehr von den 800Hz ab, der ist nur PI*daumen (messgerät sagte 49-51Hz bei 1MHz takt). ganz auf die schnelle zamgezimmert.. -.-
was mir selber etwas schleierhaft ist: wieviele pwm stufen ergeben sich eigentlich? die interrupt routine setzt den zähler ja bei überlauf auf 200, ausgang ist dann low. bei comparematch wird er high, zählt bis 255 und dann wieder runter, also 55 stufen? aber, hm, wann findet eigentlich ein überlauf statt, wenn bei 0xFF wieder runtergezählt wird? wäre für erklärungen dankbar. werde das morgen nochmal gründlicher angucken.
gruesse von der katz
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