atmega32-PWM-Frequenz

**robocat** · 26.02.2007, 22:25

hallo muat, here we go:

das programm ist in assembler geschrieben, für den atmega8. ich hatte gerade keinen anderen controller da. ich denke, man muss nicht viel ändern für den atmega32.

es macht ein 800Hz PWM an OC1A bei 16MHz-Takt.

Code:

   .NOLIST                
   .INCLUDE <m8def.inc> 
   .LIST                    

   .def temp = r20 

   .CSEG                    
   .org 0 

   ; Interupt Vektoren 
   rjmp    init             ; Reset Handler 
   reti                   ; IRQ0 Handler 
   reti                   ; IRQ1 Handler 
   reti                   ; Timer2 Compare Handler 
   reti                   ; Timer2 Overflow Handler 
   reti                   ; Timer1 Capture Handler 
   reti                   ; Timer1 CompareA Handler 
   reti                   ; Timer1 CompareB Handler 
   rjmp overflow          ; Timer1 Overflow Handler 
   reti                   ; Timer0 Overflow Handler 
   reti                   ; SPI Transfer Complete Handler 
   reti                   ; USART RX Complete Handler 
   reti                   ; UDR Empty Handler 
   reti                   ; USART TX Complete Handler 
   reti                   ; ADC Conversion Complete Handler 
   reti                   ; EEPROM Ready Handler 
   reti                   ; Analog Comparator Handler 
   reti                   ; Two-wire Serial Interface Handler 
   reti                   ; Store Program Memory Ready Handler

init: 
;Stackpointer 
   ldi temp, LOW(RAMEND) 
   out SPL, temp 
   ldi temp, HIGH(RAMEND) 
   out SPH, temp 
;Aus/Eingänge 

   ldi temp, 2
   out DDRB, temp                  ; Ausgang


   ldi    temp,   (1<<COM1A0)|(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM10) ; set PWM mode (phase correct)
   out	  TCCR1A, temp

   ldi    temp,   (1<<CS10)|(1<<CS11) 
   out    TCCR1B, temp 

   ldi    temp,  (1<<TOIE1)
   out    TIMSK, temp 

   sei                           ; Generelle Interruptfreigabe 

   ldi   temp, 50 ; <--- hier PWM duty cycle. Achtung! 255 bedeutet 0% duty! kleinerer wert -> grösserer duty-cycle
   out   OCR1AL, temp


Main: ;----------------------------- Einsprungspunkt Main
nop
rjmp Main

overflow:
   ldi   temp, 200
   out   TCNT1L, temp
reti

man braucht den interrupt, um die 800Hz frequenz zu bekommen. vielleicht hilft es dir weiter.

dein deutsch ist gar nicht so schlecht, dafür dass du in der türkei wohnst.

gruesse von der katz

edit: ach so, du wolltest es in c. ist aber nicht schwer zu portieren.

**Reeper** · 27.02.2007, 00:02

Wäre OCR1A nicht 0x270F (9999) anstatt 10000?

OCRnX=(Clk/(2*Prescaler*f))-1

Wobei f=800Hz

Gruß
Stefan

**robocat** · 27.02.2007, 00:18

da weicht mein code sicher noch um einiges mehr von den 800Hz ab, der ist nur PI*daumen (messgerät sagte 49-51Hz bei 1MHz takt). ganz auf die schnelle zamgezimmert.. -.-

was mir selber etwas schleierhaft ist: wieviele pwm stufen ergeben sich eigentlich? die interrupt routine setzt den zähler ja bei überlauf auf 200, ausgang ist dann low. bei comparematch wird er high, zählt bis 255 und dann wieder runter, also 55 stufen? aber, hm, wann findet eigentlich ein überlauf statt, wenn bei 0xFF wieder runtergezählt wird? wäre für erklärungen dankbar. werde das morgen nochmal gründlicher angucken.

gruesse von der katz

**muat** · 28.02.2007, 19:51

Vielen Dank für die Koden und Antworten.
İch probiere die Koden, und es geht, aber ich habe eine Frage.
was muss ich verandern um die Frequenz zu besitimmen?
Diese Kode gibt 480hz mit 16mhz Taktfrequenz.

**robocat** · 28.02.2007, 20:12

2 möglichkeiten:

Code:

overflow: 
   ldi   temp, 200 ; <---- diesen wert groesser machen
   out   TCNT1L, temp 
reti

wenn das nicht genuegt, musst du den prescaler ändern:

Code:

   ldi    temp,   (1<<CS10)|(1<<CS11) 
   out    TCCR1B, temp

aendern in:

Code:

   ldi    temp,   (1<<CS11) 
   out    TCCR1B, temp

danach TCNT1L aendern, bis es passt.

hoffe dass das hilft. du solltest dir das datenblatt ansehen.
(ich auch.. dann wuerde ich nicht mehr um 320Hz danebenliegen)

gruesse

**Reeper** · 28.02.2007, 20:14

Hallo Muat,

was ist denn "Koden"

Hier mal eine Tabelle (müsste Korrekt sein, wenn nicht, einfach sagen):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...175&highlight=
(Link im 1.Beitrag).

Gruß
Stefan

**muat** · 28.02.2007, 20:18

@robocat
ich denke, das ist die Lösüng von meine Problem, ich werde es probieren.

@reeper
İch meinte "code", aber ich weiß nicht genau auf Deutsch. Können Sie mir richtigen Wort sagen?

**Reeper** · 28.02.2007, 20:26

Zitat von muat

@reeper
İch meinte "code", aber ich weiß nicht genau auf Deutsch. Können Sie mir richtigen Wort sagen?

Achso, alles klar. Code ist allgemein und hier auch üblich.
Wie robocat schon schrieb, steht immens viel im Datenblatt drin.
Dort steht alles über Register und den dazugehörigen Info's (Ansteuerung kann von Atmel zu Atmel untersch. sein). Im Wiki sind auch einige Beiträge mit Codes.
ZB:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...nter_%28Avr%29
(beachte: Fehler:

100.000Hz anstatt 1.000.000Hz
CS20 anstatt CS22

)
http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial

**robocat** · 28.02.2007, 20:30

es gibt kein gescheites deutsches wort, soweit ich weiss, hoechstens programm. ich sage meistens "der code" und programmieren/coden für das verb. man kann "quelltext" sagen für die programmzeilen. (aber keiner sagt "quelltexten" für das schreiben von code)