Hilfe bekommst du hier sicher, aber du solltest dir auf jeden Fall Grundkentnisse aneignen. Es gibt hier sicher niemanden, der alles für dich tut. Erst einmal solltest du den Roboter komplett verstehen, wie er Funktioniert. Ohne dass man das weiß kann man auch keine Zusatzplatinen und Zusatzsoftware bauen.

Ich glaube du stellst dir das viel zu einfach vor. Da ist es nicht damit getan, zwei Platinen mit einem Kabel zu verbinden und dann funktioniert automatisch alles. Da muss eine eigene Software programmiert werden, die dann die zusätzlichen Platinen unterstützt. Das muss genau aufeinander abgestimmt sein. Sonst tut sich garnichts und mit etwas Pech ist danach alles kaputt.