Nachdem unser IR-Transceiver wie anfangs beschrieben funktioniert, funktioniert jetzt selbst der Papiertest nicht mehr. Es kommen gar keine Zeichen mehr an, der Roboter sendet aber noch seine Tests an den Transceiver. Über den IC2 können wir nichts sagen, dabei ist der mittlerweile neu, da ja gar keine Zeichen an den Roboter gesendet werden.
Es bleibt also noch die Sendediode des Transceivers über, an der es liegen kann... oder haben wir da etwas übersehen?