Was zu probieren wäre ist, wie Folien das IR-Licht reflektieren, bzw. durchlassen.
Du müsstest also eine Folie finden, die IR-Licht durchlässt, aber nicht spiegelt. Eine Verspiegelung wäre "tötlich".
IR-Sensoren, die spritzwasserfest sind, sind die Sharp-Sensoren. Das kann ich aus eigener Erfahrung sagen.

jon

EDIT:Eventuell Linsen? Bei den Sharp-Teilen werden Linsen verwendet.