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Thema: Hindernisserkennung

Baum-Darstellung

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  1. #15
    Benutzer Stammmitglied
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    Mit "Scheibe" meine ich etwas, was das modulierte Licht teilweise passieren läßt (wie z.B. das Gehäuse des IS471F).

    Das Licht verläßt die LED, passiert zum Teil die Scheibe des Senders. Die reflektierten Lichtstrahlen werden zurückgeworfen und sollten nicht vom Empfänger gesehen werden, deshalb den Sender irgendwie abkapslen (z.B. Schrumpfschlauch, oder per kleinem Aluröhrchen mit der Scheibe davor).
    Das Licht, welches durch die Scheibe gegangen ist, wird nun von einem Gegenstand reflektiert, geht durch die Scheibe des Empfängers und fällt auf den IS471F.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken is471_171.jpg  

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