Hi,

danke für den Tipp mit der Diode, find ich gut.

Hab die ganze Zeit schon überlegt, was das für ein dicker Vorwiderstand sein muss bei 24V.

Hast du vlt. noch eine Idee für den ENABLE-Eingang ?
Dummerweise ist : H oder offen = Enable ; L = Disable.
Beim Einschalten ruckt der Motor, da die SPS einige Zeit braucht um den Ausgang zu setzten.
Zur Zeit behelfe ich mir folgendermassen : beim Einschalten setzt die SPS den Enable-Ausgang auf high (der dann durch die Diode low wird), danach wird ein zweiter Ausgang gesetzt, der die Betriebsspannung auf die Steuerkarte schaltet (mit einem Relais).

Gruss

Wolfgang