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Roboter Experte
hallo,
von PID oder pi hab ich hier noch nix gelesen, es geht um die messung, nicht um die regelung. das pwm signal mus ausgefiltert werden.
ich habe dazu auch schon mal versuche gemacht. wollte mit nem schmitt-trigger die impulse erfassen, hat aber nicht so funktioniert. hat jemand ne idee, wie man das am besten realisieren kann.
mfg jeffrey
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