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Moderator
Robotik Visionär
Hallo inka
Der Fototransistor empfängt alles Licht, dass auf ihn trifft und ändert deshalb laufend seinen Widerstand. Allerdings ist nicht nur ein Punkt auf der Encoderscheibe ausschlaggebend, vielmehr wirkt alles was im "Sichtbereich" liegt. Eine durch ein Loch scheinende LED hat eine scharfe Begrenzung und deshalb ist der Werteverlauf am Transitor hier sprunghaft und nicht stetig.
Gruß
mic
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