Hallo,

erst mal danke für eure Antworten.
Das Entfernen des I2cstop hat leider nichts gebracht, immer noch der selbe Fehler, zu mal in der Demo zu dem SRF10 der Befehl ebenfalls benutzt wird und der einwandfrei funktioniert.

@Jon: Ich hab den SRF10 nur zum Testen des I2C Busses, sowie des Kabels an das Board angeschlossen, anonsten ist er ab.

mfg tuxer