@zefram naja umbauen ist vielleicht übertrieben. Entscheiden für den Walk Wettbewerb wäre es auf jedenfall wenn die Sensoren soweit funktionieren, dass ich eine gerade Wand erkennen damit und weis wann ich umzudrehen hab.
Aber dazu muss ich noch ein bischen basteln. US und IR sind schon drauf funktionieren nur nicht richtig. Laufen kann der gute wie ein Weltmeister und wegen der Strecke und dem umdrehen mach ich mir wenig sorgen.

Allerdings ist es bei mir und rumreisen immer so eine Sache, meistens fehlt mir das Geld um durch die halbe Republik zu fahren für einen Wettbewerb.