mal was kleines: \t ist EIN byte. es reicht SerWrite("\t",1).

ansonsten könnte ich mir vorstellen, dass du den mittelwert zu niedrig gewählt hast (350).

schreib mal ein programm, welches einfach nur bei drehenden motoren die aktuellen odometrie werte ausgibt, dann weisst du etwa in welcher größenordnung die sich bewegen (kannst bei dieser gelegenheit auch gleich rausfinden wie störlichempfindlich der asuro ist).