das ist eine einfache prüfung.
wenn der sensor ein schwarzes feld "sieht", dann wird ein niedriger wert ausgegeben (theoretisch 0, dieser wert wird alerdings selten mal erreicht) und wenn er ein weisses feld sieht, dann wird ein hoher wert ausgegeben (maximal 1023, aber auch dieser wert ist selten).
so kann man also davon ausgehen, dass ein wert unter 550 wahrscheinlich weiss ist, und ein wert über 650 wahrscheinlich schwarz.