Hallo Raphael,
hast du den PC wirklich auf deinem Roboter oder sind diese nur miteinander verbunden? Im ersteren Fall würde es mich mal interessieren, wie du die Stromversorgung etc. realisiert hast. Ansonsten könntest du ja auch eine TV-Karte einbauen und daran eine Webcam anschließen. Wenn du nur alle 20 Sekunden ein Bild machen willst, wäre das vielleicht auch bei einem langsameren Rechner eine Lösung. Das hängt natürlich aber auch davon ab, was du genau mit dem Bild machen willst. Normale Hindernisse zu erkennen ist mit einer Kamera sowieso sehr schwierig. Da wären IR-Sensoren besser geeignet. Sind die Hindernisse jedoch irgendwie farblich markiert, ist das ganze relativ einfach zu lösen.

Gruß
Johannes