Also meines Wissen gibt es keine Libary für die RN-Control im Netz...wobei sicher irgend jemand schon eine programmiert hat.

Es wurde hier im Forum auch schon einige Versuche gestartet eine zu schreiben. wie weit man da is weiß ich aber nicht..
siehe https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=25990

Wie du dort auch lesen kannst will ich in nächster Zeit auch eine schreiben, von daher könnte man sich da auch zusammen tun.
Ich hat vor die Asuro Libary entsprechend anzupassen...