Es ist hier nicht unbedingt erforderlich, die Distanz in einen exakten Zentimeterwert umzurechnen. Es geht mir in erster Linie darum, den Zeitpunkt zu bestimmen wann bei einer zyklischen Bewegung die maximale Annäherung an ein Objekt erreicht ist - und wann die maximale Entfernung und den dazu jeweils korrespondierenden Zahlenwert.
In einem solchen Fall würde ich eine kleine Schaltung mit dem IS471F bevorzugen (siehe https://www.roboternetz.de/wissen/in...zsensor_IS471F)

[schild=14 fontcolor=000000 shadowcolor=C0C0C0 shieldshadow=1]mfg raoul[/schild]