mal was ganz anderes, radbruch:

dein fertiges hex-file ist ein anderes programm, als das was du als code mit gepostet hast, oder?!
jedenfalls fährt mein asuro einfach nur ohne auszuweichen, wenn ich dein programm compiliere (hab die 2,8rc1 lib).

kannst du mal bitte das programm posten, mit dem ich auf die ir-signale reagieren kann?!

wäre super von dir...
thx