ich bin jetzt am experimentieren.

ehrlich gesagt blicke ich aber noch nicht so ganz durch das programm durch.
könnte mir mal bitte jemand erläutern, was diese stelle hier im einzelnen macht:

Code:
   DDRD |= (1 << DDD1);   // Port D1 als Ausgang
   PORTD &= ~(1 << PD1);   // PD1 auf LOW
   OCR2  = 0xFC;
und was liefert mir dieser befehl?

ir=PIND & (1 << PD0);

wär mal nett, das zu wissen, damit ich nicht einfach nur try and error-programmiere, sonder das ganze auch durchblicke