Das Filmchen hat mich dazu inspiriert es mit nur einem Sensor zu versuchen. Die Drehungen entstehen, weil ich mit geringer Tasteweite teste und mein asuro dann gelegentlich das Blatt nicht sieht und eine (oder mehrere) Ehrenrunden dreht.

Die zwei Hauptprobleme im Moment sind:

Große Steuung durch den Reflektor. Dadurch ist es schwierig die Kante genau zu erkennen. Mit dem Lichtleiter aus dem modding-Thread war die Bündelung des Lichts besser, deshalb werde ich wohl noch eine Version nur für die Sendediode basteln. (Habe noch fast nen Meter von dem Plexiglasprofil)

Viele Ausreiser in der IR-Messung. Obwohl ich die Messung dämpfe, werden doch manche Ausreiser noch nachgeregelt. Das lässt das Ganze recht hektisch aussehen. Auf den Videos fährt er mit MotorSpeed(150,150);.