matoge, m.a.r.v.i.n,

hab das angekündigte Multitasking in einer Alpha Release im Thread https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=27463 gepostet.

Hat momentan eine Overhead von ca. 2KB (weniger als die asuro lib) da der Peripherieteil anders aufgebaut ist und momentan noch nicht alle Treiber implementiert sind. Aber bei den Treibern vertraue ich hier auf die Community, da wird hoffentlich schon bald mehr zur Verfügung stehen.

Naja, schaut's euch mal an.

Tschö.

O.