Hi,

@Osser stimmt natürlich

hier noch was zum Thema Peripherie Treiber. RN-User Rakke hatte schon vor gut 2 Jahren eine Funktion geposted in der alle A/D Wandler per Interrupt abgefragt wurden. Der Trick dabei war, die Odo Sensoren öfters abzufragen als die anderen Sensoren. Damit hätte man die ganze Problematik mit Multitasking Programmen schon mal entschärft, da nur noch auf globale Variablen zugegriffen wird und nicht mehr auf die Peripherie.

Hier der Link zum Download:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/download.php?id=5106

Siehe auch folgende Threads:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=7571
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=15709