Zitat Zitat von stochri
Ich habe zum Problem der Kollisionserkennung eine andere Lösung gefunden:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...g.php?p=214058
( der Quellcode befindet sich weiter unten im Thread ).
Danke für den Link.
O.K. jetzt weiß ich, welche Probleme Du gemeint hast.
(mein erstes Asuro-Programm war so ein Testprogramm mit Kollision - hatte mich damals gewundert, warum die Taster nicht immer ansprechen)