Als Eränzung wollte ich noch sagen, daß je nachdem wie glatt eine Wand oder allgemein eine Fläche ist, ein Signal reflektiert wird, oder die Fläche als Spiegel wirkt.
Man kann es sich dann relativ leicht klar machen, was im Spiegel sieht, der schräg vor einem steht. Ein ausreichend raues Objekt vielleicht und so mißt man die Entfernung zum Spiegel und von dort bis zum Objekt.

Für die Beurteilung der Rauigkeit ist die Wellenlänge ausschlggebend, die bei Schall so um die 8mm beträgt und bei Infrarot etwa 0,0008 mm.

Manfred