Das ist ein interressanter Ansatz.
Aber könnte ich nicht deinen Ansatz insoweit verändern das ich den comparewert der PWM einfach in abhängigkeit der Temp änder?
Gruß Bastian scheint mir komfotabler und mein Programm stockt nicht durch die wartezeiten, sodass ich auch kein Problem mit der rc5 Abfrage habe um die solltemp zu ändern.

Gruß Bastian