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Moderator
Robotik Visionär
15: PollSwitch()
27: StatusLED(GREEN)
zu 22: Msleep fällt mir grad nur ein, dass es diese Funktion erst ab Version 2 der asuro.c gegeben hat. Davor hies das einfach Sleep() und die Zeit wurde in 36igstel-irgendwas angegeben.
Gruss
mic
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