Danke für die gute Erklärung der Schaltung. Ich bin ja so schreibfaul.
Der rechte Spannungsteiler muss auf GND.
Ebenso GND des OP
Man muss sich halt die Mühe machen eine (funktionierende) Schaltung nach diesem Prinzip im Netz zu suchen, dann kann man die Sollwerte per µC einstellen.