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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hallo,
die Idee ist nicht neu, ist sicher eine gute Alternative, deine Drehwertgeber müsssen halt eine gewisse Genauigkeit aufweisen, und das mit dem Schrittverlust. . ., du musst halt so starke haben bzw. so wenig Vorschub fahren das das nicht passiert.
Schwiederiger zum Ansteuern ist das nicht wirklich, du hast halt Anstatt einer Schleife die die Schritte macht, eine Schleife die die Schritte zählt.
Ich weiß nur nicht wie schnell man Getriebemotoren an und abschalten kann, so das keine Ungenauigkeiten entstehen.
MfG Moritz
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