Du kannst mit Kameras Bewegungen auswerten. Du kannst Bewegungsmelder nutzen Du kannst Schall auswerten. Du kannst Lichtschranken benutzen, usw. Das alles weiß0 natürlich nicht, wer "Freund" und wer "Feind" ist..
Kosten hängen eben von der Anzahl der Dinge ab, von der Qualität etc...
MFG