Die Baudrate wird ja durch herunterteilen der Quarzfrequenz erzeugt.
Deswegen würde ich vorschlagen, mal einen anderen Quarz auszuprobieren, beispielsweise

4915200
6144000
9830400

Diese Frequenzen lassen sich jweils leicht auf 9600 herunter teilen indem man sie mehrfach halbiert. Wie hoch ist denn die maximale Taktfrequenz für deinen Prozessor ?

Wenn die Baudrate nicht genau stimmt, wird eine Übertragung zum PC nicht möglich sein.