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Thema: Assembler-Programm Zeitschleife: Ich finde den Fehler nicht!

  1. #1
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    Assembler-Programm Zeitschleife: Ich finde den Fehler nicht!

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    Ein Hallo an alle Experten,
    ich will ein kleines Assembler - Programm schreiben und sehe den Fehler nicnt!
    Es sollte mal ein Programm werden, welches durch jeden Interrupt eine beliebige Zeit aufaddiert. 1. Interrupt=5 Min., kommt in der Zeit der 2. Interrupt dann 10 Min.usw. Wie ein retriggerbares Mono-Flipflop.

    Der RC Takt= 4,8kHz durch 4=1,2kHz für lange Zeiten.

    Ich habe jetzt TEST Punkte eingebaut, so dass nur UP-timer2 PORTA,1 eine LED einschaltet, dann loop1 abarbeitet, dann die LED wieder ausschaltet und in l4 hängenbleibt.

    Die LED blinkt, warum nur warum????? https://www.roboternetz.de/phpBB2/im.../eusa_wall.gif
    Brick wall

    Ist die Zeitschleife falsch????
    mfg wolf

    list p=16f84a ;PIC type auswählen
    ;------------------------------------
    ;
    ; Pinbelegung
    ; ----------------------------------
    ; PORTA: 0 LED
    ; 1
    ; 2
    ; 3
    ; 4
    ; PORTB: 0 Eingang Interrupt
    ; 1
    ; 2
    ; 3
    ; 4
    ; 5
    ; 6
    ; 7
    ;----------------------------------
    ;Dr. Ver: 2.1 20.01.2007
    ;Interrupt
    ;Takt: RC
    ;0-1-Flanke an RB0 ändert LED an RA0
    ;-----------------------------------
    ;Includedatei für den 16f84 einbinden
    #include <P16f84a.INC>
    ;Configuration festlegen
    ;4Mhz, Power On Timer, kein Watchdog, RC-Oszillator
    ;A C H T U N G : R C - O S Z I L L A T O R
    __config _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _RC_OSC
    ;-------------------------------
    ;init

    ;Variablennamen vergeben

    s_copy equ 0x20
    w_copy equ 0x21
    verz equ 0x22
    loop1 equ 0x23
    loop2 equ 0x24
    loop3 equ 0x25
    ;--------------------------------------------

    org 0x00
    goto Init ; Sprung zum Hauptprogramm

    ;-------------------------------------------------
    ; die Interuptserviceroutine

    org 0x04
    intvec
    movwf w_copy ; w retten
    swapf STATUS, w ; STATUS retten
    movwf s_copy
    ;-----------------------------------------------------;
    incf verz, f ; verz + 1

    bsf PORTA,0 ;LED einschalten


    ;---------------------------------------------------------

    Int_end
    bcf INTCON, INTF ; RB0-Interupt-Flag löschen
    swapf s_copy, w ; STATUS zurück
    movwf STATUS
    swapf w_copy, f ; w zurück mit flags
    swapf w_copy, w
    retfie
    ;------------------------------------------------------

    ; das Hauptprogramm

    Init
    beginn clrf verz ;verz aus

    ;-----------------------------------------------------
    ; Port RA0 auf Ausgabe stellen

    bsf STATUS, RP0 ; auf Bank 1 umschalten
    movlw B'11111100' ; PortA RA0+RA1= output
    movwf TRISA
    bcf STATUS, RP0 ; auf Bank 0 zurückschalten
    bcf PORTA,0 ; LED aus
    call time2 ;TEST TEST!
    ;-------------------------------------------------------
    ; RB0-Interrupt einstellen
    bsf STATUS, RP0 ; auf Bank 1 umschalten
    bsf OPTION_REG, INTEDG ; 0-1-Flanke an RB0
    bcf STATUS, RP0 ; auf Bank 0 zurückschalten
    ;
    bsf INTCON, INTE ; RB0-interupt erlauben
    bsf INTCON, GIE ; Interupt generell erlauben
    ;------------------------------------------------------
    ; movlw 0x01
    ; movwf PORTA
    ; movlw 0x2
    ; movwf verz
    ;-------------------------------------------------------
    m1 movf verz,f ;Verz=0, Z=1
    btfsc STATUS,Z
    goto m1 ;wenn Z=1
    call time2 ;wenn Z=0
    ;----------------------------------------------
    movf verz,f ;verz=0 dann Z=1
    btfsc STATUS,Z ;
    bcf PORTA,0 ;wenn Z=1, LED Aus
    goto m1 ;wenn Z=0



    ;--------------------------------------------
    time2 bsf PORTA,1 ;TEST TEST
    time1 movlw d'1'
    movwf loop3
    l3 movlw d'1'
    movwf loop2
    l2 movlw d'2'
    movwf loop1
    l1 decfsz loop1,f
    goto l1
    bcf PORTA,1
    l4 nop
    goto l4 ;TEST TEST
    decfsz loop2,f
    goto l2
    decfsz loop3,f
    goto l3
    decfsz verz,f
    goto time1

    Return

    end


  2. #2
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo wolf***!

    Ich bin zwar kein Experte, aber vielleicht kann ich Dir helfen.

    Dein Feler ist leicht zu finden. Es ist eine endlose Schleife:

    l4 nop
    goto l4

    Deine Beschreibung des Programms (was es eigentlich machen soll), ist für mich leider unverständlich.

    Ich würde Dir empfehlen nur so grosse (am Anfang sehr eifache) Programme zu schreiben die Du durchblicken und Fehler selber finden kannst.

    Sonst verlierst Du viel Zeit, in der Du bei einfachen Programmen viel lernen kannst.

    Es wäre auch sehr hilfreich, sich vor dem Schreiben eines Programms, ein flowchart zu erstellen, um später unvermeindliche Fehler schneller finden zu können.

    MfG

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zeitschleife Testen

    Hallo PICture,
    erst mal schönen Dank fürs durchsehen des Programms, leider sind die TABs verrutscht, es muss da noch einen anderen Weg geben, das Programm hier darzustellen. Wenn ich das Programm mit den Debugger von MPLAP überprüfe scheint ja alles so zu funktionieren wie ich denke, aber leider nicht im programmierten PIC. Diese Endlosschleife soll die das Programm stoppen, wenn die innere Zeitschleife (loop1) abgelaufen ist. Also passiert im Testfall jetzt folgendes: PORTA,1 schaltet eine LED zur kontrolle ein. Loop1 lauft 255 mal, die LED wird ausgeschaltet und die Endlosschleife rotiert. Meiner Meinung nach müsste die LED ca. 2sec aufblitzen und das wars, aber die LED geht für ca. 0,1sec an, ist dann für 2sec aus usw. wegen dieser Endlosschleife dürfte die LED aber nur einmal angehen. Ich wollte so nacheinander die drei verschachtelten Zeitschleifen in Echtzeit testen, eigentlich ganz einfach in der Theorie und im Debugger funktioniert es auch so, aber leider nicht in der Praxis
    MfG Wolf***

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo wolf***!

    Tja, das ist eben der Unterschied zwischen der Theorie und Praxis. Ich habe schon mehrmals gesagt, dass ich jede Simulation als Zeitverschwendung finde und selber nie eingesetzt habe.

    Ubrigens, Deine endlose Schleife wird vom Interrupt immer unterbrochen und die LED jedesmal eingeschaltet.

    Also wenn man schon Interrupts im Programm hat, muss man damit rechnen, dass das Programm auf jede Stelle, die dem Programmierer meistens unbekannt ist, durch Interrupt angehalten wird und nach dem Ausführen der ISR fortgesetzt wird, an der Stelle wo es unterbrochen war. Wenn das Programm sich in einer endloser Schleife befindet, wird es vom ISR sicher dort unterbrochen.

    Man muss sich vorstellen können, dass im Falle, wenn Interrupts benutzt werden, mehrere Programme paralell und gleichzeitig laufen.

    Wenn es um posten vom Code geht, dann ist es sehr eifach:

    1. Den Code mit "Ctrl" und "C" Tasten in zwischenablage kopieren.
    2. Den Kursor im Beitrag auf gewünschte Stelle bringen.
    3. Den Code mit "Ctrl" und "V" Tasten in Beitrag kopieren.
    4. Mit "Vorschau" den Beitrag abschliessen.

    MfG

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