Hallo
hier ist mal wieder die fehlende Information schuld an Verwirrung und Tappen im Dunkeln.
Unipolare Motoren haben 6 Anschlußleitungen.
Mit fünf Anschlußleitungen können also nur 5Phasen Motoren in Sternschaltung gemeint sein.
Dafür braucht man schon mal 5 Halbbrücken und die entsprechende Ansteuerung.Da muß schon eine Kleinigkeit programmiert werden.Wenn Du nicht fit bist, würde ich zu bipolaren oder - wenn keine großen Leistungen benötigt werden- unipolaren Motoren raten. Unipolare Motoren sind besonders einfach anzusteuern.

Mit freundlichen Grüßen
Benno