14 und 20pins kann man wohl als Standard ansehen. Oft findet man 14 polige, weil kleiner.
Adapter von 14 auf 20 und umgekehrt kann man sich ja schnell selbst bauen.

Und ja JTAG ist JTAG, aber du kannst zB mit AVRStudio keinen ARM debuggen. Das AVRJTAG (Hardware) waere zwar dazu in der Lage, aber es gibt halt keine Software dazu.
Aber du kannst zB alle deine CPLDs, AVRs, ARMs auf einem Board ueber einen Anschluss fuehren.