Ne andere möglichkeit ist auch das hier:
http://www.the-starbearer.de/Roboter...0I%B2C-Bus.htm
Allerdings muss dann im VB-Programm mehr gerechnet werden.
Der Aufbau sollte auch für einen Leien machbar sein und die Hardware kostet keine 10€.
Dazu dann noch den RS232-I²C-Bus-Adapter von Robotikhardware und der Motor kann angesteuert werden. Über das Bus-System können dann auch mehrere Platinen Angeschlossen werden. Einfach das ganze 6 Mal aufbauen und jedem PCF8574 eine andere Slave-Adresse geben.