Hallo,

das von mir vorgeschlagene Board wird etwas kritisch. Clemens brauch mindest 0.6 Nm. Dies wird er wohl mit einem einfachen Schrittmotor nicht schaffen, das Teil schafft max. 2A bei 22V. Man müßte eventuell ein Getriebe dazwischen bauen, die Motoren gibt es bei Oriental -- aber die Teile sind nicht preisgünstig.

Gruss