ich würde für den einstieg c wählen, und dei programme im programmers notepad schreiben (linux: nimm kate). winavr ist fast schon zu komplex und macht scheinbar öfter mal probleme, und die anderen sprachen waren für den asuro nie "gedacht". die ganzen vordefinierten funktionen gibts nur in c (sowas wie motordir, frontled() usw). zwaar wurden auch diese mal portiert, aber ich weiss nicht wo und wie.