vielen dank für die antworten!

Ultraschall erscheint mir aufgrund der genanten argumente als guter kanidat für einen ersten versuch.

ertsmal reicht es mir irgendeine abhängikeit zwischen der entferung zum ultraschall lautsprecher und mir zu messen.

ich hab nur begrenzte elektrotechnische fehigkeiten, wehre deshalb sehr dankbar über ein paar einschäzungen, wie ich das hinbekommen könnte:
Welche beuteile brache ich?
reicht ein microkontroler und ein ultraschall enfernungsesor aus?
was brach ich für hard / software um die amplitude des ultraschall signals zu messen, und was brache ich um das signal zu erzeugen?