Da stellt sich die Frage wie Du ihn an den Asuro anbinden willst?? TWI(I2C) , RS232(5V) oder normal über TTL. Der SF05 hat ne möglichkeit ihn über nur einen Unschluss zu betreiben (Start-Impuls/Messung), hat aber den nachteil das der Controller die Laufzeit noch in den Abstand umrechnen muß.

Brachst Du wirklich ne Reichweite von 6m??