Das mit einem Schneckengetriebe ala Gewinde ist stabil, nur langsam und man muss auf die Technik aufpassen (muss längs verschiebbar sein, ähnlich einem "Tür-Aufhalte-Zylinder"(Gelenk, welches meist bei schwereren Türen oben montiert ist)).

Frage:
Wie groß und wie schwer ist der Arm?
Welche Nutzlast soll er bewegen können?

Gruß
Stefan