Nun eine Frage: wenn ich an die Spule 5V anlege, sind dann die "Schalter" offen oder zu?
Das kommt drauf an welche Relais du nimmst.

Es gibt sie als NO(Normal open),NC (Normal close) und natürlich als Umschalter.


Und muss ich dauernt 5V anliegen lassen oder bleiben die "Schalter" in ihrer Position?
Mein,wie alle Standardrelais fallen die ohne Spanung in ihren Ruhezustand zurück.


Was du angedeutet hast sind Bistabile Relais.
Diese haben dann meist 2 Erregerspulen und eine Verriegelungs-/Schiebemechanik.