Auch wenn ein Fehler aufgetreten ist, muss man dem TWI sagen wie es weitergeht, bzw. man setzt es zurück, sonst klappt auch nicht nächste Sendung (Startsequenz) nicht.
Auch wenn Du in C progst, kannst Du an den Bascom-Beipielen erkennen wie man der Reihe nach die Aktionen ausführen muss, um evtl. Fehler abzufangen. Und wie man das TWI danach wieder in Ausgangsstellung bringt.