hi,
vielen dank.
1) zum Drehmoment von 133.33Ncm und 200Ncm.
da ja der Servo 247Ncm leistet, waere ich ja vermutlich auf der sicheren seite.

2) 4DOF = deine Antwort klingt einleuchtend, werd mich auf 3DOF beschraenken.
bei 4DOF waere die ganze Mathe ja noch komplexer

3) 12volt = hast mich falsch verstanden, die 12volt batterien waren fuer den RadRoboter
gedacht.

also nochmals vielen dank fuer deine rasche antwort
probier jetzt mal die formeln (thread lineare bewegung) in ein interaktives c-programm
einzubauen

mfg
nomad