Hallo,

ja hast recht, ich war total müde, und bins immernoch! Ich meinte den CNY-70 und nicht den CNY-40 (kenn den garned, falls es den gibt *g*)

Mit dem Ein/Aus ist ganz einfach:

Ists total dunkel, und ich tipp den Finger auf den eingeschalteten CNY-70, bekomme ich ein Schaltsignal!

Wenn der Robo jetzt in einen Bereich fährt mit viel Licht, denkt der CNY-70 : "Ohh, der Finger reflektiert, Toll ich bin gemeint! Juhu, also mach ich "high"), tja, war wohl nix! Deshalb wird zur kontrolle die IR-LED ausgeschaltet, dann ist ja immernoch Licht vorhanden und der CNY-70 denk "Ohh, hab mich wohl geirrt! Schade..."

So in etwa! Für den Fall das ich es auch mal woanderst betreibe (draussen), muss ich schon so eine abfrage routine einbauen um fehlfunktionen zu vermeiden!

Grüssle
Alex

PS: Ich bin auch schon auf die Idee einer Lichtschrankenmatrix gekommen! Sobald der finger den Strahl von X und Y unterbricht, kann ein Signal per µC zur Auswertung genommen werden!

Hat jemand schon mal mit solch einer Lichtschrankentechnik zu tun gehabt?