Das sind die Diagramme für den 10Ohm Typ:
http://www.nanotec.de/media/Kennlinie-ST5818X1008.pdf
Die 24V mit denen er angsteuert wird bedeuten ja schon strombegrenzt, sonst würde der Strom bei niedriger Schrittgeschwindigkeit höher werden als 1,4A.
Bei 600Upm bemerkt man dann einen Drehmomnetabfall auf 300mNm weil der Strom bei 24V nicht so schnell anstigen kann. Ein entsprechender Drehmomentabfall stell sich bei 48V erst bei einer höheren Drehzahl, so um 1300 Upm, ein.
Manfred