Bei einer entsprechenden Schottkydiode (MBR2545) kannst Du je nach Last 1-18 Servos 0,4 bis 0,6V ansetzen. 4 Stück reduzieren 7,4V auf 5,8V bei Last auf 5V.
Wenn die Eingangsspannung auf 7,4V stabilisiert ist könnte es reichen.
Manfred