Weder noch ist richtig. Der L298 vernichtet nicht 4A wie in der Frage noch ist es so, dass er kaum Möglichkeiten hat viel Energie in Wärme umzuwandeln. Ganz im Gegenteil. Es ist nur einfach so, dass die Sättigungsspannungen des L298 so hoch sind, dass er mindestens 3V der Batteriespannung vernichtet. Mit 3V weniger ist natürlich der Strom beim gestoppten Motor auch einiges weniger (wie wärs mal mit dem Voltmeter über dem Motor um zu schauen wieviel der L298 verbrät). Also der L298 ist für Batteriebetriebene Geräte absolut Tabu. Da muss eine MOS Variante her mit entsprechend niedrigen Durchlasswiederstand (bei 6.5A Motoren sollten es nicht mehr als 50mOhm sein).
Der L298 verträgt überignes nicht viel mehr als 2A, also Glück gehabt, wenn er noch lebt

Gruss

Peter