Hi

also ich finde das ein bisschen übertrieben: jedes rc-car einen transponder!
Das geht auch einfacher!

Wie wärs, wenn du Zwei Reflex-Lichtschranken oder zwei LDRs verwendest? Zwischen die beiden Bahnen würd ich einen kleinen Holzblock/Plastikstück (weiße Farbe) anbringen und die Sensoren sind am Rand der Bahn.
Je 1 Sensor kümmert sich damit um 1 Fahrbahn.
Wird eine Schranke unterbrochen, so wird dies erkannt.
Vorrausgesetzt, die Autos bleiben auf ihrer Bahn, d.h. es findet kein Spurwechsel statt. Sonst musst du sie anmalen

Mfg
BMS