Warum nicht als Portal, so wie ein Ueberkopfwegweiser? Du haettest dann einen definierten Abstand zwischen Sender und Empfaenger, und mit geringem Winkel (Empfaenger in Roehrchen bzw. Spalte) hast Du eine relativ praezise Messung. Das ganze an praktischen Shellen mit Fluegelmuttern an eine Teleskopstange aus dem Campingzubehoer montiert, und Du hast das ganze auch noch mobil.

Mit unterschiedlichen Modulationen der Empfaenger kannt Du dann die Fahrzeuge schoen unterscheiden - und wenn sich _dann_ die Fahrzeuge ueberdecken, hast Du ganz andere Probleme - selbiges gilt auch fuers Anfahren an die Sensoren.

Nur so als Idee...

Gruss
Jens