Hallo ssalbach!

Sehr wahrscheinliche Störungsquelle ist auch die Massenleitung (GND), vor allem bei hochen Strömen.

Optimal wegen Störungen, wäre die Spannung von Akku mit zweiadrigem geschirmten Kabel dem A/D Wandler zuführen, wobei der Schirm des Kabels nur auf einem Ende mit GND verbunden ist.

MfG