@KoF
habs mir kurz angeschaut und es sieht so aus als ob du dir da ziemlich mühe gemacht hast und die AWL in c implementiert hast. ist wie du sagst nur angenähert aber eine nicht schlechte idee. die leute die schon unterschiedliche sps-programmiersprachen kennen müssen nicht soviel umdenken.
leider gehts nicht graphisch also fup oder kop und was vor allem nicht geht ist das benutzen der sps software (step5/7 oder sonstiges) um den AVR zu proggen. aber genau das ist eben ja das aufwendige an der ganzen sache.
thomas