sieht doch klasse aus.

Vllt kannst du den Rumpf noch ein bisschen kontrolliert durchlöchern... so sparst du noch einiges an gewicht... ( bei meinem hab ich so knapp 100g gespart...)

Dass du die Servos direkt aneinander befestigst kostet dich halt etwas beinfreiheit ist wohl aber einfacher zu realisieren.